St. chor. SG Robert ZIARKO swoją przygodę z mundurem rozpoczął 27 grudnia 2004 r. W latach 2005 - 2007 pełnił służbę w Placówce Straży Granicznej w Warszawie-Okęciu - w Grupie Bezpieczeństwa Lotów. Do 2010 r. wykonywał zadania w Placówce Straży Granicznej w Kielcach w pionie granicznym, a następnie pełnił zadania służbowe w Grupie do Spraw Cudzoziemców, zajmując różne szczeble na stanowiskach służbowych. W roku 2014 ukończył szkolenie w zakresie Szkoły Chorążych w Centralnym Ośrodku Szkolenia Straży Granicznej w Koszalinie. W okresie od 1 sierpnia 2017 r. do końca czerwca 2020 r. pełnił obowiązki kierownika Zespołu do spraw Migracji w Grupie do Spraw Cudzoziemców.
St. chor. SG Robert ZIARKO w trakcie służby był wielokrotnie wyróżniany za wzorową realizację zadań służbowych, inicjatywę i zaangażowanie podczas wykonywania obowiązków służbowych.
